Pesquisadores da Universidade Johns Hopkins anunciaram um marco na robótica médica: pela primeira vez, um robô treinado exclusivamente por meio de vídeos de cirurgias realizadas por profissionais experientes executou procedimentos com a mesma destreza de um cirurgião humano. Essa conquista representa um passo significativo rumo à autonomia completa em cirurgias robóticas, eliminando a necessidade de programar cada movimento individualmente.
Imitação Aprendendo a Operar
Utilizando a técnica de aprendizado por imitação, os cientistas treinaram o sistema robótico da Vinci para realizar tarefas cirúrgicas fundamentais, como manipulação de agulhas, elevação de tecidos e suturas. O modelo combina aprendizado por imitação com a arquitetura de aprendizado de máquina que sustenta o ChatGPT, adaptando-se para interpretar movimentos robóticos em termos matemáticos.
Treinamento Baseado em Dados Reais
O treinamento envolveu a análise de centenas de vídeos capturados por câmeras instaladas nos braços dos robôs da Vinci durante procedimentos cirúrgicos. Com cerca de 7.000 unidades do da Vinci em uso globalmente e mais de 50.000 cirurgiões treinados no sistema, há uma vasta quantidade de dados disponíveis para o robô “imitar”.
Desempenho Equiparado ao Humano
Após o treinamento, o robô demonstrou habilidades comparáveis às de cirurgiões humanos nas tarefas designadas. Notavelmente, o sistema mostrou capacidade de adaptação, como recuperar uma agulha caída e continuar o procedimento sem intervenção humana.
Implicações Futuras
Este avanço pode revolucionar a formação de robôs cirúrgicos, permitindo que aprendam novos procedimentos em questão de dias, em vez de anos de programação manual. A equipe de pesquisa está agora focada em treinar robôs para realizar cirurgias completas de forma autônoma, potencialmente reduzindo erros médicos e aumentando a precisão cirúrgica.
A integração de aprendizado por imitação na robótica médica abre novas possibilidades para a automação em procedimentos cirúrgicos, prometendo um futuro onde robôs possam executar cirurgias complexas com mínima ou nenhuma intervenção humana.
Referência:
Johns Hopkins University. “Robot that watched surgery videos performs with skill of human doctor, researchers report.” ScienceDaily. ScienceDaily, 11 November 2024.
